《大航海时代 4 PORTO ESTADO》分别于1999年2月26日和1999年12月2日在PC和PS平台上推出，是一款延续了前面历代经典的作品。

　　梦想的驱动，财富的蛊惑，一批又一批的冒险家前赴后继地扬帆于天海之间，探索于未知之地——这就是西方15世纪到19世纪的“大航海时代”。此游戏即是以此为历史背景而展开的。发展到这一代可操作人物是4位，遍布于世界的各个角落，而不再继续以欧洲为世界观的中心。精美无比的游戏画面，感心动耳的情节与音乐，仿佛艺术品般地令人无穷回味。然而亦有美中不足处，例如航海视图的粗糙，整体难度的偏低，使人很难体验到前几代作品中那惊心动魄、刻骨铭心的生存危机。但是更富休闲性、欣赏意味的游戏方式却愈加符合了现代人的口味，值得一玩。 游戏中玩家将在7个海洋中畅游、冒险，在探测新航道的同时探访那些存在于世界中的港口、城市，与海盗、敌国作战，最终获得7枚“霸者之证”，成为7大海洋的霸主。

　　《大航海时代IV》对于冒险方面进行了简化，只有一些主要城市才拥有遗迹，自动航行以及加速翻倍的鹰船首像都大大提高了游戏的节奏，这一开始让不少玩家难以适应。与之相反的是，在船只、海员、战斗等方面做出了细化。游戏中玩家在世界各地旅行，可以收罗到许多海员，玩家可以把他们放才船仓里的不同位置，以达到各种效果加成，比如船医可以减少病害消耗，炮手可以增加命中率，操帆手可以让帆自动调整角度，战斗队长可以让白刃战无不胜，参谋可以为你出谋划策打击对手，等等等等，充分体现一句俗话，“大航海时代缺的是什么？人才啊！”。