3DO发行的《英雄无敌历代记：暗黑使命》（Heroes Chronicles: Conquest of the Underworld）是《英雄无敌》新的系列“历代记”四个游戏之一，讲述了女王艾丽桑的父亲的灵魂从天堂被诱拐以后，Tarnum护送艾丽桑穿越被诅咒的暗黑世界。这段旅程中的每一步都充满着地狱之火和鬼界的迷雾，因为不死的魔鬼想要把Tarnum永远留在这个不死之地。游戏中你将和来自暗黑世界的不死的魔鬼和其他可怕的怪物进行战斗，在8个全新的冒险章节中将穿过山洞和地牢，把女王父亲的灵魂从永恒的痛苦中解救出来。此游戏不需要安装原先的《魔法门英雄无敌3》。

系统要求：Windows 95/98, Pentium II, CD-Rom